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pid的背景权威发布_pid的三个参数的作用(2024年12月精准访谈)

内容来源：德赛环球网所属栏目：观点更新日期：2024-11-30

pid的背景

香港中文大学新增机器人专业硕士课程 𐟎“ 香港中文大学（CUHK）宣布推出全新的机器人专业硕士课程，为对机器人技术充满热情的学生提供全面的教育机会。这个课程将涵盖机器人学的核心原理和最新技术，培养学生设计、控制和优化先进机器人系统的能力。 𐟓š 课程内容设计：学生将学习如何从零开始设计机器人系统，包括机械设计、电子设计和软件编程。控制：掌握先进的控制算法，如PID控制、模糊控制和神经网络控制，以确保机器人的稳定性和性能。优化：通过优化算法和仿真工具，提高机器人系统的效率和性能。 𐟑颀𐟎“ 授课语言课程将采用英文授课，为学生提供国际化的学习环境。 𐟓‹ 申请要求学术要求：申请人需持有工程学或理学专业的二等学士学位或更高学位，或本科学习课程的平均成绩为“B”或更高，或受CUHK认可的同等学历。工作经验：对于非工程背景的申请人，需具备相关领域的丰富工作经验，如机械工程、机电一体化、自动化等。语言要求：雅思成绩需达到6.5或托福成绩达到79分。 𐟒𐠥�𔹊课程学费为280,000港币，具体费用可能有所变动，请以学校官方信息为准。 𐟓… 申请时间课程预计将在11月中旬开放申请，截止日期为2清华25年4月30日。有意申请的学生请密切关注学校官方通知。

拓竹科技电气视觉工程师面试全攻略这次面试真是耗时，差不多40分钟！感觉比考研复试还长呢𐟘…。以下是我面试的全过程：自我介绍 𐟓– 首先，我简单介绍了一下自己的基本情况，包括教育背景和工作经历。大创项目 𐟓ˆ 面试官详细询问了我的大创项目，问得很细致，所以如果你写了个水项目，可得好好准备。美赛经历 𐟏† 接着，面试官问了我关于美赛的经历，同样是非常细致的盘问。电赛经历 𐟔犧„𖥐Ž是电赛的经历，面试官的问题非常专业。毕业设计 𐟎“ 毕业设计也是面试官重点询问的部分，他们想了解你在校期间的研究方向和成果。出国与考研的区别 𐟌 面试官问了我出国和考研的区别，这个问题有点开放，需要你提前做好准备。个人优缺点 𐟌Ÿ 接着，面试官让我谈谈自己的优点和缺点，这个问题也很开放，需要你真实地回答。籍贯和为何来深圳 𐟏 面试官还问了我的籍贯和为什么选择来深圳工作，这些问题比较个人化。 PID控制 𐟔„ 面试官对PID控制了解多少进行了询问，这个问题比较专业。深拷贝与浅拷贝 𐟒𛊦Ž姝€是深拷贝与浅拷贝的区别，这个问题在编程中很常见。图像处理中的白平衡处理 𐟓𘊧„𖥐Ž是图像处理中的白平衡处理，这个问题比较技术化。继电器控制和传感器使用 𐟔犩⨯•官还问了我对继电器控制和传感器使用的了解程度。 PLC控制 𐟤– 接着是PLC控制，这个问题也比较专业。 AutoCAD和电气制图 𐟖Œ️ 然后是AutoCAD和电气制图的使用情况，这些问题比较技术化。硕士计划 𐟎“ 最后，面试官问了我打算读多长时间的硕士，这个问题比较个人化。反问环节 𐟤” 在面试的最后，我提出了一些问题，面试官也很耐心地回答了。复盘 𐟓… 整个面试过程虽然时间较长，但气氛非常愉快。面试官非常和蔼可亲，全程引导我发挥。即使我问了一些答不出来的问题，他也会给我找台阶下。预计一周内有结果，但有多轮面试，最多可能有六轮。总的来说，这次面试虽然时间较长，但整体体验还是不错的。希望我的经历能对大家有所帮助！

冬天来了，给武康大楼织外套！嘿，大家好！最近天气越来越冷了，是不是感觉冬天真的来了？今天我想给大家分享一个特别有趣的事情——给武康大楼织个毛线外套！是不是听起来有点神奇？别急，让我慢慢给你们讲。首先，我买了几个毛线挂件，顺便送给了一些朋友，大家都超级喜欢！然后我就突发奇想，能不能用毛线给武康大楼也织个外套呢？结果发现，真的可以！画个毛线武康大楼，感觉特别好玩，简直是冬日里的一抹暖意。我用的是文生图参数，具体如下： lora: xxxxxwXL画个毛线maoxian01:0.4 maoxian01：一个用羊毛编织的房屋形状雕塑，颜色是粉红色和淡绿色的完美搭配，图案丰富多彩，质感有点毛茸茸的。背景：街道、公路、交通灯，城市背景，蓝天白云，温暖的阳光，汽车。装饰：一些巨大的羊毛编织花朵形状的装饰。 Negative prompt：绘画、素描、蜡笔、涂鸦、印象派、嘈杂、模糊、柔和、变形、丑陋。生成参数：步骤：20 采样器：Euler a CFG scale：2.5 种子：2110935974 尺寸：1080x1528 模型哈希：36da28dfb7 模型：元技能_SDXL_0.2_建筑室外大模型 VAE哈希：235745af8d VAE：AD_archi_XL.V0.5Tubro.fix.pt Clip skip：2 ControlNet 0：软边缘pidinet，模型：mistoLine_rank256 [0f320932]，权重：0.7，Resize模式：裁剪和调整大小，处理器分辨率：512，阈值A：0.5，阈值B：0.5，指导开始：0，指导结束：0.6，像素完美：True，控制模式：平衡，高清选项：两者风格选择器：启用，随机化：False，风格：基础 Lora哈希：xxxxxwXL画个毛线maoxian01: 4d456d0ba7bf 版本：f0.0.17v1.8.0rc-latest-276-g29be1da7 是不是看起来特别有趣？这个冬天，让我们一起用毛线给武康大楼织个温暖的外套吧！𐟧𖢝䯸

咖啡机lamarzocco ☕️✨ 最近在咖啡圈子里，发现了一款超棒的咖啡机——La Marzocco，简直就是咖啡机中的艺术品。每次看到它，都忍不住想要来一杯浓郁的咖啡。今天就来跟大家聊聊这个神奇的咖啡机吧！品牌背景与工艺𐟏𐊌a Marzocco品牌起源于1927年的意大利佛罗伦萨，这个地方不仅是文艺复兴的发源地，也是许多天才艺术家的故乡。品牌名字来源于意大利佛罗伦萨城的守护象征——一头狮子。Piero Bambi家族对咖啡机工艺充满热情，创立了这家公司。La Marzocco的外观设计也非常符合它的品牌故事，GB5S型号的咖啡机侧身有两朵红色的鸢尾花，象征着公司的发源地佛罗伦萨。而前面板的设计更是提升了品牌的辨识度。高端功能与技术𐟒ኌa Marzocco咖啡机不仅外观精美，内部功能更是高端。它采用叶轮水泵，提供恒定且持续的真9bar压力萃取，保证咖啡具有丰厚的油脂和浓醇的口感。双锅炉系统独立加热，使咖啡和蒸汽系统更加稳定。双PID控制系统通过电子系统控制咖啡锅炉和蒸汽锅炉的温度，确保萃取和蒸汽效果。这款咖啡机还有集成型冲煮头盖，改进了内部水路设计和流量计定位，提升了温度稳定性。饱和式冲煮头即使连续出杯也能保持热稳定性。电子显示屏让程序设置更直观，调节参数更方便。快拆式蒸汽阀设计取出方便，无需拆卸面板零件。这些高端功能和技术让La Marzocco咖啡机成为咖啡师们的理想伙伴。多样化应用场景𐟏 ☕️ La Marzocco咖啡机适用于各种应用场景，无论是家庭咖啡角还是精品咖啡馆，都能轻松应对。经典配色是红色，外观线条感强，操作界面简洁明了，适用于出品量高的需求环境。直入式手柄设计简化了操作流程，提升了咖啡出品速度。冲煮头自动清洗功能每次萃取结束后释放蒸汽和热水清洁，维护非常方便。这款咖啡机不仅外观时尚，还具备多种实用功能，适合不同环境和使用需求。双头、三头和半自动的设计选择满足了不同用户的需求，从家庭使用到大型咖啡馆都能找到适合自己的型号。而且，这款咖啡机的维护非常简单，方便好用。这款La Marzocco咖啡机真的是一款非常值得推荐的咖啡机，不仅外观精美，功能高端，而且适用于各种应用场景。如果你也对咖啡感兴趣或者已经是一名咖啡爱好者，不妨试试看这款咖啡机吧！有任何问题或者体验分享，欢迎在评论区告诉我哦！𐟒쀀

𐟚€嵌入式学习全攻略𐟓š 𐟌Ÿ起点：零基础也能成为嵌入式大咖！ 𐟎“背景：机械本硕背景，从零开始学嵌入式，一年时间，从裸机到Linux应用，全路线学习攻略来啦！ 𐟛 ️学习路线： 1️⃣ 裸机开发：从stm32开始，使用正点原子的F1精英板和HAL库，掌握电机控制基础。 2️⃣ 实时操作系统：学习FreeRTOS，通过正点原子的教程，打造自己的平衡小车，体验从裸机到RTOS的飞跃。 3️⃣ 网络编程：lwIP协议等你来挑战，小林coding带你入门网络基础，让你的程序能“上网”啦！ 4️⃣ Linux应用：从Linux驱动到应用编程，简单操作让你成为Linux达人。 𐟒᧛𘥅𓩡𙧛訍： ✅平衡小车：经典项目，熟悉各种通信协议和PID算法。 ✅移动底盘：专注下位机开发，FreeRTOS任务轻松搞定。 ✅机械臂操作：ROS加持，应用编程更上一层楼。 ✅嵌入式Linux图像：OpenCV+QT，低功耗平台上的图像处理新体验。 ✅电机控制：深入学习PMSM控制，电控知识一网打尽。 𐟓总结：详细学习笔记，助你顺利度过秋招。只需看对应的教程和代码，就能快速上手！ 𐟒𜧛进展：8月开始投递秋招，已有多个offer在手，荣耀、芯原等大厂面试经验分享。 𐟔后续更新：秋招投递面试情况持续更新，欢迎关注交流！

墨大电气工程硕士：难度与前景全解析 𐟎“ 对于许多理科同学来说，电气工程（Electrical Engineering）是一个充满吸引力的领域。今天，我们就来深入探讨一下在墨尔本大学（Monash University）攻读电气工程硕士的经历。 1️⃣ 课程设置：墨大的电气工程课程与国内的课程设置有所不同。国内课程更侧重于强电，而墨大则更注重弱电，涵盖了电子、通信、电力等多个领域。核心课程包括电路分析、信号与系统、嵌入式系统、控制系统、电力系统概述、电力系统分析、低碳系统、通信系统等。基础课程则涵盖电路设计和工程数学。例如，在控制系统中，学生需要掌握自动化和控制系统的设计和分析，涉及控制理论、PID控制器等理论内容，并进行相关计算。Workshop则要求学生动手设计并完成一个控制系统，比如一台小车。 2️⃣ 学制与实习：硕士学制为三年，但可以根据本科所学的课程进行减免。墨大的综合实习非常强大，但课程难度也相对较高。虽然有些学生可能会延期毕业，但只要努力，最终还是能够顺利完成学业。在最后的半年，学生需要完成一个大的capstone项目，通常2-3人一组，在答辩完成后才能毕业。信号处理和控制系统这两门课的难度较大，如果没有相关基础，建议课后仔细观看lecture回放，多做练习题，以避免挂科。 3️⃣ 课程难度与时间安排：总体来说，墨大的电气硕士课程难度较大，课程时间安排也很紧凑。除了日常的lecture外，还有很多workshop，有时安排在晚上，需要学生自己动手独立完成或进行小组作业。如果学生计划在澳洲就业，由于课程难度较大，可能不是最佳选择。可以考虑其他工程专业，如软件工程。如果目标是国内就业，从事电力行业相关的工作，墨大的电气工程仍然是一个不错的选择，既可以获得国外留学经验，又能获得教育部的认证。 4️⃣ 背景要求：建议学生本科有电气、电子类专业的背景，否则上课可能会比较吃力，容易挂科。拥有本科电气专业的学历在研究生毕业后也更容易获得EA认证。总的来说，墨大的电气工程硕士课程虽然难度较大，但如果你对电气工程有浓厚的兴趣，并且愿意付出努力，这将是一段非常有价值的学术和职业经历。

布拉格第一天：从机场到城堡的完美行程从特罗姆瑟飞到布拉格，在奥斯陆转机。关于挪威航空行李额购买的操作，可以参考我之前的帖子~ 到达布拉格机场后，拿到行李后，从图11的出口出去。走出机场，你会看到一排黄色的机器（图12），用来买车票。机器旁边就是车站。我是在pid litacka app上买的票，90分钟，40CZK。记得上车前激活，激活时需要等2分钟，车票才能生效。我搭乘119号公交车转地铁A线𐟚‡，坐到终点站后，往回走就是地铁A号线（图14）。看好方向，在对应的track等地铁𐟚‡（图16）。在民宿放下行李后，我去了布拉格天文钟、老城广场、查理大桥和布拉格城堡。老城广场摆满了市集，非常热闹，圣诞气氛也很浓厚。一边是充满历史的建筑，一边是现代化的集市，感觉有点奇妙，但两者似乎也完美融合了𐟒›。老城广场走过去查理大桥也很近，大桥建在伏尔塔瓦河上，两边的哥特式、巴洛克式建筑尽收眼底𐟤“。大桥上拍照也很出片𐟓𘾊 一路上都看到许多导游团，后来想了一下，确实需要参加这些导游团，因为可以一边听着讲解，一边身在其中感受历史，感觉和单纯拍照真的会不一样。要么就提前了解这些景点的历史背景，别问为什么我不报团，问就是我后悔了𐟙ƒ。我当天去到城堡也挺晚了，大概4点钟了𐟕𐯼Œ教堂那些已经要关门了。布拉格城堡建议留半天时间游览~城堡外面是免费的，可以在观景台俯瞰布拉格城（图7-8）。期待明天CK小镇一日游~

沙发自占 pid=123826995 作者：roshengy pid=54729920 作者：暮也MUY

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